M1 PLUS激光雷达的应用特点

 

1.高性能感知能力：

（1）测距与精度：M1 Plus具备200米的最远探测距离（对10%反射率目标达180米），测量精度为±5厘米，盲区≤0.5米，能有效识别远距离小目标（如轮胎、锥桶）和近场障碍物。

（2）视场角与分辨率：水平视场角120°，垂直视场角25°。其水平角分辨率平均0.2°，垂直角分辨率平均0.2°，并能在ROI（感兴趣区域）动态将垂直分辨率提升至0.1°，实现更精细的目标感知。

（3）点云输出：单回波模式下点云输出率为787,500点/秒，双回波模式下可达1,575,000点/秒，为车辆提供丰富的环境三维信息。

2.先进的扫描技术与智能化功能：

M1 Plus采用二维MEMS（微机电系统）智能芯片扫描技术，取代传统机械旋转式或一维扫描方案，实现了扫描结构的固态化，具有体积小、可靠性高、寿命长的特点。

其独有的智能“凝视”功能能动态调整扫描模式，根据驾驶场景（如高速、城区）智能切换感知形态，在ROI区域自动提高分辨率和扫描频率，以更早发现潜在风险，提升行车安全。

3.卓越的车规级可靠性与安全性：

M1 Plus严格遵循ISO 16750、GB/T 18655-2010/CISPR 25:2008、ISO 11452、ISO 7637、ISO 10605、IEC 60068等多项国际及国内车规测试标准，其核心扫描元器件MEMS振镜模组已通过AEC-Q100可靠性认证。

在功能安全方面，其随机硬件失效率小于10⁻⁷/h，满足ASIL-B等级的安全目标。同时，其激光人眼安全保护符合IEC 60825-1 Class 1等级要求，获得了SGS和goebel等国际权威机构的认证，确保对人眼安全。

4.紧凑设计与环境适应性：

其外形尺寸为111mm (D) x 110mm (W) x 45mm (H)，重量约690克（不含数据线），体积小巧，便于集成到车辆前装设计中（如车顶、格栅、大灯等位置），支持隐藏式安装。

工作温度范围-40°C ~ +85°C，存储温度-40°C ~ +105°C，防护等级达到IP67/IP6K9K，能适应各种恶劣天气和复杂路况，保证稳定运行。

5.量产成熟与广泛应用：

作为速腾聚创M平台的重要产品，M1 Plus已实现规模化车规前装量产，并获得了包括比亚迪、广汽埃安、极氪、路特斯等众多主流车企的认可和搭载，广泛应用于多款量产车型的ADAS系统中。

总而言之，速腾M1 Plus激光雷达凭借其高性能的感知能力、先进的固态扫描技术、优异的车规级可靠性和安全性，以及成熟的量产应用，成为了支持L2+及以上级别智能驾驶功能实现的关键传感器之一。